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德國(guó)SICK伺服反饋編碼器

更新時(shí)間:2020-11-10      點(diǎn)擊次數(shù):1153

概述

HIPERFACE DSL “數(shù)字伺服鏈路”接口技術(shù)將伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的革命。未來(lái)的全數(shù)字接口。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協(xié)議,我們能夠通過(guò)集成至電機(jī)電纜的兩根線纜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固可靠的通訊。

這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍,從標(biāo)準(zhǔn)型到增強(qiáng)型,并配備統(tǒng)一兼容的機(jī)械接口。根據(jù)不同的性能級(jí)別,該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位,4096 圈 (多圈)。高度靈活的連接技術(shù)可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的解決方案。SICK 的這款伺服反饋編碼器可存儲(chǔ)全壽命周期柱狀圖,其中包括溫度、持續(xù)運(yùn)行時(shí)間和許多其他的參數(shù)值,從而可方便地進(jìn)行應(yīng)用分析。

 

性能

每圈分辨率 15 bit
可測(cè)量圈數(shù) 1
信號(hào)噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱(chēng)位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz)
系統(tǒng)度  
公稱(chēng)位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz ± 280 ″± 190 ″ 1) 1)
公稱(chēng)位置,25 °C,濾波設(shè)置 1 kHz  
電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹
可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte

 

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE DSL®
初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測(cè)量

32 位,無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

  • 1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
  • 2) 無(wú)傳感器公差;-17 °C ~ +167 °C 時(shí):NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

 

電氣參數(shù)

連接類(lèi)型 插頭, 4 針
工作電壓區(qū)間 7 V ... 12 V
上電時(shí)間/斜坡電壓 大 180 ms 1)
電流消耗 ≤ 150 mA 2)
  • 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間,參見(jiàn)圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
  • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

 

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸
尺寸 參見(jiàn)尺寸圖
重量 ≤ 0.1 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
允許徑向軸位移 ± 0.15 mm
允許軸向軸位移 ± 0.5 mm

 

 

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
外殼防護(hù)等級(jí) IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)
  • 1) 自發(fā)熱典型值,參見(jiàn)圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見(jiàn)操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).
  • 2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測(cè)試。A 級(jí)設(shè)備。.
  • 3) 當(dāng)使用絞合線 (2079920) 時(shí).

 

技術(shù)圖紙

 

 

具體內(nèi)容詳見(jiàn):西克SICK伺服反饋編碼器

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